Hệ thống robot gắp hàng được định vị bởi camera

Hệ thống robot gắp hàng được định vị bởi camera bao gồm các thành phần chính:

• Camera: Camera ghi nhận hình ảnh của khu vực làm việc và chuyển dữ liệu đến hệ thống xử lý.
• Bộ vi xử lý hình ảnh (Image Processing): Hệ thống phân tích hình ảnh nhận dạng vị trí, hình dáng, kích thước hàng hóa.
• Robot Gắp: Robot được trang bị cấu trúc cần cầu (arm) và bàn tay gắp (đầu gắp).
• Phần mềm điều khiển: Tích hợp dữ liệu từ camera, phần mềm sẽ tính toán vị trí chính xác để điều khiển robot gắp hàng.

Quy trình hoạt động bao gồm các bước sau:

1. Ghi nhận hình ảnh: Camera quán sát khu vực làm việc và chuyển hình ảnh tới bộ xử lý.
2. Xử lý dữ liệu: Phân tích hình ảnh để tìm vị trí, hướng và thông tin về hàng hóa.
3. Di chuyển robot: Robot nhận tín hiệu điều khiển và thực hiện di chuyển đến vị trí được xác định.
4. Gắp hàng: Tay gắp của robot bắt đầu gắp hàng hóa và đặt vào vị trí mong muốn.